酒店立体车库解决方案

酒店立体车库 随着我国国民经济的迅猛发展，轿车数量的日益增加，交通与停车成为一个亟待解决的社会问题。港湾大酒店地处太原市新建北路繁华路段，是一家集餐饮、住宿、会议接待、商 务洽谈等多种服务于一体的新型酒店，每到餐饮高峰及会议期间，阻塞交通、违章停车成为一个显著的问题。受港湾大酒店的委托，我厂（长治清华机械厂）为其设计并生产制造 了地上五层穿越式（升降横移类）立体车库。该车库占地面积仅为13m×13m，由原来的仅停8辆车，增加至可停42辆车，极大地缓解了港湾大酒店的停车难问题。 　　该型车库集机、光、电于一体，是一种自动化程度较高的停车设备，本文主要介绍其自动控制系统。 　　２.总体方案布局 　　该型车库适合于地形紧凑，可正面出车的场合。其特点是只要将车开至运行到地面的空车台板，通过车库的自动运行，即可将车存入库内。结构见图一所示（后排同前）。 　　３.取车工作原理 　　我们把每个车位编号，车位号如图一所示。若取32号车，一、二层利用其空位，先使11、12及21、22框架向左横移；然后32号载车台板下降至地面，司机开出；此时可在32号 载车台板上停别的小车或继续取其它车辆。 　　后排编号方法是在前排编号前加“B”，如：B21、B43等。若取B53号车，则需前排上层载车台板都上升到位，一层11、12向左横移空出通道，在B53载车台板下降到位后即可开 出小车。 　　４.控制系统构成 　　根据该型设备的结构、传动方式及业主的具体要求，参照升降横移类车库的设计规范，该型车库控制系统可分为硬件电路与软件程序两大部分。具体见图二所示。 　　４.１主动力系统 主动力系统主要由升降电机、横移电机、防坠落电磁铁及主动力线路构成。升降电机安装在上层框架上，负责上层载车台板的升降。 　　横移电机安装在一至四层，负责台板或框架的横移，为上层取车腾出空间。 　　电磁铁电源取DC200V，防止上层车台板的意外坠落，起保护作用。整个动力系统采用Scherneider公司的接触器、断路器等起保护作用，充分避免了过压、欠压、缺相、过流等 意外情况的发生，保证了动力系统的安全可靠运行。 　　４.２控制信号系统 　　控制信号系统由超长/侵入光电开关、下降到位开关、横移限位开关、上升到位开关、上上限保护开关、电磁铁闭合信号及警示、蜂鸣、取车显示等信号组成。车库运行时，禁 止人员进入车库，并防止异形车受碰撞，超长/侵入光电开关可有效地对此起到保护作用。取车下降到位通过下降挡杆阻隔光电开关的光线，使下降载车板能够准确停止。通过采用 Scherneider公司的防水行程开关，使载车板的升降及横移都能够精确定位，保证了取车信号系统的正确识别。 　　警示、取车显示及错误识别代码便于操作人员实时地了解车库的运行状态，使车库良性运行。 　　４.３控制器总线系统 　　根据设备的运行要求，需要182个开关量输入点，98个交直流输出点，共计I/O点280个。考虑到设备串联运行，故障累计的特点，我们选用了日本OMRON公司生产的C200HG- CPU43-E可编程控制器。该机型采用组合式框架结构，I/O点可根据需要选择I/O点单元，主机具有RS-232C口，并可选取通迅板单元与Ethernet网通迅，基本指令处理时间仅为0.15 μs，程序调试方便，运行可靠。 　　考虑到系统复杂，走线较多的特点，同时选用了日本OMRON公司的CompoBus/S总线网络。只需要四芯屏蔽线即可与现场的I/O设备进行通迅，大大简化了走线，提高了设备的可 靠性。系统组成见图三所示。 　　４.４ IC卡系统 　　IC卡系统采用梯形控制器与PLC输入点进行通迅，一片控制器最多可识别65536张IC卡，通过在刷卡头非接触刷卡后，实现取车操作。IC卡系统组成见图四所示。 　　４.５ PLC主控程序 　　主控程序流程图如图五所示。同时主控程序采用了下列技巧使整个车库运行更为安全、可靠。 　　４.５.１程序段互锁，避免出现相互矛盾的动作。 　　４.５.２信号自检测，不运行时即可发现故障点。 　　４.５.３运行时间长短界定，低于或超出均视为车库运行出现故障。 　　４.５.４使一些到位信号短延时，避免机械振动等原因造成故障。 　　４.５.５故障代码细化，故障判断准确。 　　４.６ IC卡管理程序 　　IC卡管理程序在采用上位机作为存取车记录及收费时使用，可用来登记新卡或删除黑卡。 　　５.控制系统安全等级分析 　　控制系统设计时采用了一些提高系统安全等级的方法，以增加系统的安全可靠性。在光电开关保护及别的保护措施中采用主动模式（常ON），一旦出现元器件失效或电线松脱 等情况，也会导致信号停顿，从而使车库停止运行，避免事故发生。上升到位开关、上上限保护开关进行双重冗余保护，并设置错误代码，及时发现上升到位开关的损坏。系统程 序在每一个工作循环检测横移限位开关有无损坏或错误，及时发现故障点。整个控制系统协调、有序运行，充分保障设备的安全。 　　６.结束语 　　该型车库交付使用一年来，故障率低，运行良好。最近,在对港湾大酒店立体车库进行例行保养时，我们又一次见到了港湾大酒店任总经理，任总说：长治清华五层立体停车库 解决了一个长期困扰我们的大问题——用小块的土地停放了几十辆车，这是以前我们所想不到的；自从引进贵厂的五层立体停车库后，大酒店的客流量大大增加，为我们创造了巨 大的经济效益；并大大改善了酒店周边的停车环境，即使在餐饮高峰及会议期间也可以保证酒店周边的马路、人行横道不受拥堵。听到任总对我们产品的认可和赞许，我们倍感欣 慰，这也正合我们的质量目标：顾客满意是我们的追求。文章来自武汉天马华源停车设备有限公司 http://www.jixiecheku.com 咨询电话陈经理 13517291926 陈经理 13163365790

分享到：