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5、机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自
动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时打开，配备辅助照明系统；图像传
感器自动倾斜角度检测系统（摄像系统） 摄像机辅助系统，自动检测摄像机、
车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于
操作人员观察。
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