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开端的工厂(例如在1771年建于英国殖民地的工厂) 并没有大型的自动化机器。那时的工厂纯粹是让一大群从事手艺业(如纺织业)的工人集合起来，一起进行出产。这种做法令工序易于办理，而质料也能更有效地分配。
1840年前后的英国，以机器出产为主的工厂基本上替代了手艺工厂。
直到蒸汽机和自动织布机等机械发明后，开端出现以机器出产的工厂。机械和可替换的零件使出产较有功率和削减废物。
美国福特公司创始者亨利·福特，在20世纪草创立了大量出产形式(出产流水线)。使工厂的开展又向前迈进了一步。这种形式的特点是每组工人只担任某产品出产的一项工序。它大大地减低了出产成本，且为后来的消费年代奠下了根底。
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